金融界2025年5月7日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“运动控制方法、装置、机器人与存储介质”的专利，公开号CN119910634A，申请日期为2023年10月。

　　专利摘要显示，本公开涉及一种运动控制方法、装置、机器人与存储介质，涉及机器人技术领域。包括：确定机器人在目标步态下的运动高度；根据该机器人在该目标步态下执行的不同运动姿态的持续时长，确定与该运动高度对应的运动时刻；基于该运动高度与该运动时刻之间的对应关系，确定该机器人的运动轨迹；控制该机器人以该运动轨迹运动。使用本公开提出的运动控制方法，可以使得机器人的行走步态更加拟人，其自然属性更高。

　　天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息364条，此外企业还拥有行政许可3个。