金融界2025年3月27日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法、装置、电子设备及可读存储介质”的专利，公开号CN 119681873 A ，申请日期为 2024 年 12 月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种机器人运动控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获得目标机器人当前采集到的第一环境图像及目标机器人当前的第一关节位置状态；利用基于通道注意力机制的目标特征提取网络对第一环境图像进行环境特征提取，得到第一环境特征；将第一环境特征及第一关节位置状态输入预测网络，获得初始运动控制信号，预测网络根据多个时刻各自对应的样本环境特征、样本关节位置状态及样本运动控制信号训练得到根据初始运动控制信号控制目标机器人运动。如此，通过准确提取视觉输入中的重要特征，进而结合关节位置状态可生成用于对机器人进行运动控制的信号，从而减少机器人的动作与实际环境不匹配的情况。

　　天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币，实缴资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目310次，财产线条，此外企业还拥有行政许可44个。

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